撰文/朱琳
编辑/温莎
设计/赵昊然
来源/Forbes,作者RichardBishop
最近的自动驾驶汽车研讨会(AutomatedVehiclesSymposium,AVS)提供了关于自动驾驶的各种极好的新信息。该非营利性会议成立于年,由国际自动驾驶系统协会(AUVSI)和美国国家科学院交通研究委员会(TRB)共同主办,由一小群来自学术界、政府和工业界的志愿者组织。
该会议本来计划在7月的最后一周在圣地亚哥举行,但疫情影响,今年转为一个高端的虚拟会议平台,这个平台对于复杂的会议格式非常有效。除了为期四天的全体会议之外,还有超过40场分组会议深入探讨了一系列令人费解的话题。
将AUVSI的商业重点与TRB的研究和政策重点相结合,AVS议程经过精心策划,以最少的炒作和宣传手段涵盖了最重要的主题。本次活动的声望使一些具有引领性的声音登上演讲台。
EmbarkTrucks公共政策主管乔尼·莫里斯(JonnyMorris)在评论他们近年来的参与时指出:“AVS是由自动驾驶汽车行业的人组织的,因此,座谈会和主会议反映了对该行业的现状以及前进的方向的深刻理解。”
本文在这里提供一个会议内容的快速浏览,并强调一些关键的要点。
整个活动以演示为主,强调讨论。与前几年相比,AVS的虚拟举行方式使得这些丰富的讨论可以被记录下来,并可以在网站上观看。
问题有很多
自动驾驶的发展和安全部署存在于多维空间中,一个问题引出另一个问题:谁将是使自动出行变为现实的领导者?新冠对自动出行的影响是什么?技术的发展如何?人为因素是什么?自动驾驶业务将如何扩大规模?卡车自动化行业是否正在转弯?自动化市场如何扩展?行动不便的人将如何使用自动驾驶系统(ADS)?初创公司还能筹集资金吗?美国政府在做什么?世界其他地方怎么样?在AVS上,这些问题和许多其他问题都得到了讨论。
人的移动正在行动
Lyft、优步(Uber)和Waymo代表了机器人出租车的世界,它们都提供了全体会议,讨论诸如安全、新冠效应、运营和未来展望等话题。Lyft自动驾驶汽车项目副总裁纳迪姆·谢科(NadeemShiekh)指出,由于新冠病毒引发的微型移动设备的激增,他们看到了当地政府更大的灵活性,因为Lyft拥有包括摩托车和自行车在内的巨大移动足迹。例如,现在更多的城市愿意将自行车共享站与自动出租车的/落点整合起来,这是推出自动出租车的一个重要的实际因素。
Lyft共享电单车
这是一个新的转折:ADS开发人员如何评估其他ADS开发人员的系统安全性能?优步正在公开共享其安全案例框架,以阐明对希望在优步网络上运营的自动驾驶汽车公司的期望。这将使其他自动驾驶汽车开发者分享并验证其安全性方法,并负责任地将其自动驾驶汽车加入优步网络。该公司安全负责人纳特·贝尤斯(NatBeuse)指出:“这为自动驾驶合作伙伴提供了与技术无关的标准,让他们在寻求访问优步网络之前先评估并制定安全案例。”
长期存在的问题:如何向无驾驶员(driver-out)转变?
AVS开幕主题演讲由Waymo提供,安全临时主管特雷西·穆瑞尔(TracyMurrell)、现场安全主管马修·施沃尔(MatthewSchwall)和系统安全主管齐·荷姆斯(QiHommes)来到虚拟舞台,参加由斯坦福大学机械工程教授克里斯·格德斯(ChrisGerdes)主持的广泛讨论。
Waymo无人驾驶汽车
在向无驾驶员过渡的问题上,只有Waymo采取了这一步(不依赖远程驾驶员)。施沃尔率先对无驾驶员问题发表了讲话,他是这样说的:“我们对流程感到满意。该流程由一套方法组成,并采用不同的方式来测量和评估系统性能。对这套方法感到满意意味着我们对每种方法都有正确的方法和正确的标准感到满意。”
“这并不容易,而且速度也不快。我们组建了一个跨职能的团队来监督整个过程。这给了我们信心。然后,当我们通过此过程发布一个版本并通过资格认证时,很容易确信……该版本已为无人驾驶软件做好了准备。”齐·荷姆斯补充说,这是与提供监控和乘客支持的运营团队一起进行的。
城市配送正引起每个人的